与电梯相类似的这种升降设备．起源于古代农业和建筑业中的原始超重升降机械．如我国古代周朝时期(公元前l l00年)就出现了提水用的辘轳(图lt3)，是由木制(或竹制)的支架、

卷筒、曲柄和绳索组成的卷筒式卷扬机。据说在希腊，也曾于公元前236年由阿基米德德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机，安装在妮罗宫殿里三台，这种利用人力驱动的卷扬机械，在我国四川地区的古代悬棺和福建武夷山的悬棺和“天车”。据推测，古代人也是用这种人力驱动的卷扬机械把物提升到很高的悬崖洞穴之中。

    1 765年英国瓦特等人发明了蒸汽机后．到1835年在英国一家工厂里装用了一台蒸汽机拖动的升降机。l845年，英国“汤姆逊”制作了台水压式升降机械，这是现代液压式升降机(液压梯)的雏形。
    1853年美国制造商奥的斯发明了以蒸汽作动力的载人升降机。
    现代电梯兴盛的根本原因是采用电力作为动力的来源。lS31年英国法拉弟发明了发电机，l880德国叫最早出现了用电力拖动的升降饥——电梯。到1889年美国纽约的“戴纳斯特”大厅装用了批由美国奥的斯电梯公推出的电力拖动的升降机——电梯，由直流电动机与蜗杆传动直接联接，通过卷筒升降电梯轿厢，速度为0．5m／s，杓成了现代电梯的基本传动构造。它是通过卷筒升降轿厢，也被称为鼓轮式电梯。
    1900年交流感电动机问世以后，使电梯传动设备进一步简化，以后又从交流单速感应电动机发展至应用双速电机，使电梯的速度提高，并改善了电梯的平层准确度和舒适感。与此同时，1900年台自动扶梯研制成功。
    由于鼓轮式电梯在提升高度，载重量和安全运行等方面都存在局限性和缺陷，因而没能得到发展。
    1903年以后美国奥的斯将卷筒式驱动电梯轿厢的形式改进为曳引轮式驱动(传动简图如图l—5)，为今天的长行程电梯奠定了基础。使电梯的传动机构的体积大为减小，而且还加强了通用性和安全性能。